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深圳市（shì）绿巨人网站成科技有限公（gōng）司
地（dì）址:深圳市（shì）龍崗（gǎng）區龍崗街道南聯社區怡豐路16號（hào）遠（yuǎn）洋廣場13棟706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短（duǎn）整定時間，最大限（xiàn）度發揮高端機械性能；23位（wèi）高精（jīng）度編碼器，定位更精準，低速加工（gōng）更平穩，加工表麵更光潔；
* 內部多點（diǎn）位位置，原點回歸，智能化增益調整及切換（huàn），控製隨心所欲；
* 速度觀測（cè）和負載慣量識別，大幅（fú）提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾（lǜ）波陷波設（shè）置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力（lì），澎湃動力；
* 支持旋轉電機、直（zhí）線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功（gōng）率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電（diàn）壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標準（zhǔn）型、脈衝型及CANopen總（zǒng）線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為（wéi）7路輸入（功（gōng）能可通過相關參數配置） | |
輸（shū）出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為（wéi）4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數（shù）配置（zhì）） | |||
模擬量 | 輸入（rù） | 標（biāo）準型3路輸（shū）入（rù）（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準（zhǔn）型2路輸入（2路（lù）12bit模擬量輸入（rù）） | ||
輸出 | 2路輸出（模（mó）擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸（shū）入 | 1路輸（shū）入（方式：差分或者集電極開（kāi）路） | ||
輸出 | 1路輸出（chū）（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者（zhě）集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第（dì）二編碼器（qì） | 輸入 | 增量編碼器接口（第二（èr）編碼器（qì）或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標（biāo）配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通（tōng）信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位置（zhì）控製；2、速度控製；3、轉矩控製；4、位置/速度模式（shì）切（qiē）換（huàn）；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸入 | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸（shū）入禁止；3、電子齒輪比切換（huàn）；4、製振控製切換等 | |
控製輸出（chū） | 定位完成輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最大脈衝 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈衝輸入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正（zhèng）交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾（lǜ）波（bō）器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉矩限製 | 可單獨（dú）進行順/逆時針方向（xiàng）的轉（zhuǎn）矩限（xiàn）製 | ||
製振控製 | 能抑製5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可（kě）進行編碼器分辨率以下的（de）任意分頻設（shè）定；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控製 | 控（kòng）製輸入（rù） | 1、內部（bù）指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部（bù）指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據（jù）模擬量電壓DC±10V進行（háng）相關設定後為速（sù）度指（zhǐ）令輸（shū）入 | ||
轉矩限製輸（shū）入 | 可（kě）單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部速度指令（lìng） | 可根據外部控製輸入進行切換內部8段速度 | |||
速度指令加減速調整 | 可單獨設定（dìng）加減速時間，也可進行S曲線加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度（dù）模（mó）式或位置模式 | |||
速度指令濾波（bō）器 | 模擬量輸入速（sù）度指令的一次延時濾波器 | |||
速度（dù）指令（lìng）零漂抑製 | 能對外（wài）圍幹擾等進行零漂抑製，精度0.3mV | |||
轉矩控（kòng）製 | 控製輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控（kòng）製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬（nǐ）量轉矩指（zhǐ）令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定（dìng），精度4.88mV | ||
速度限（xiàn）製輸入 | 可進行模（mó）擬量速度限製 | |||
速度限製 | 通過參數可設定速度限製 | |||
轉矩指令濾波（bō）器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂抑（yì）製 | 能對外圍幹擾等進行零（líng）漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃（huá） | 規劃點（diǎn）數 | 可進（jìn）行128點內部位置規劃設定（dìng），可通（tōng）信控製定位（wèi） | ||
路徑設定（dìng） | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式（shì） | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載（zǎi）、編碼器故（gù）障（zhàng）等 | ||
軟（ruǎn）件保護 | 存（cún）儲器故障、初始化故（gù）障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保護及故障記錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當前（qián）故障發生時的關鍵參數值 | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動（dòng） | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作（zuò）在共振點） | |||
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