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深圳市一（yī）和成科技有限公司
地（dì）址:深圳市龍崗區龍崗街道南聯社區怡豐路16號遠洋廣場（chǎng）13棟706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率（lǜ）2.0kHz，高動態響應，縮短整定時間，最大限度發（fā）揮高（gāo）端機（jī）械性能；23位（wèi）高精度編碼器，定位更（gèng）精準，低速（sù）加工更平穩，加工表麵（miàn）更光潔；
* 內部多（duō）點位（wèi）位置，原點回歸，智（zhì）能化增（zēng）益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀（guān）測和負載慣量識別，大（dà）幅提高軌跡（jì）跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高（gāo）剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉（zhuǎn）電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說（shuō） 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入（rù）電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標準型、脈衝型及（jí）CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總（zǒng）線（xiàn）型（xíng）為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置） | |
輸出 | 標準（zhǔn）型、脈衝型及CANopen總（zǒng）線型為6路（lù）輸出（chū），EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數配置） | |||
模擬量 | 輸（shū）入 | 標準型3路輸入（1路（lù）16bit、2路（lù）12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（2路12bit模擬（nǐ）量輸入） | ||
輸出 | 2路輸（shū）出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集（jí）電極開路（lù）） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編（biān）碼器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（xìn）（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通（tōng）信（xìn）（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位（wèi）置控製；2、速度控製；3、轉矩控（kòng）製；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位（wèi）置控製 | 控（kòng）製輸入 | 1、滯留（liú）脈衝（chōng）清零（líng）；2、指令脈衝輸入禁止；3、電（diàn）子齒輪比切換；4、製振控製切換等 | |
控製（zhì）輸出 | 定位完（wán）成輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最大脈衝 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸（shū）入200kpps | ||
脈衝輸入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒（chǐ）輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬（nǐ）量輸（shū）入 | 轉矩限製 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩（jǔ）限（xiàn）製 | ||
製（zhì）振控製 | 能抑（yì）製5~200Hz的前端（duān）振動及整（zhěng）機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼器（qì）分辨率（lǜ）以下的任（rèn）意分頻設定；2、具有B相（xiàng）取反（fǎn）功能 | |||
功 能 | 速度控（kòng）製 | 控製輸入 | 1、內（nèi）部指令速度選擇1；2、內部指令速（sù）度選擇（zé）2；3、內部指令速度（dù）選擇3；4、零速鉗位等 | |
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據（jù）模擬量電（diàn）壓DC±10V進行相關設定後為速度（dù）指令輸入（rù） | ||
轉（zhuǎn）矩限製輸（shū）入 | 可單獨進行順/逆（nì）時針方向的轉矩限製 | |||
內部速度指令 | 可根據外部控製輸入進行切換內部8段速度 | |||
速（sù）度（dù）指令加減速調整 | 可（kě）單獨設（shè）定加（jiā）減速時間（jiān），也可進行S曲線加減速設定 | |||
零速（sù）鉗位 | 零（líng）速鉗位功能（néng）在速度模式下，可設定工作在速度模式或（huò）位置模（mó）式（shì） | |||
速度指令濾波器 | 模擬量（liàng）輸（shū）入速度指令的一次延時（shí）濾波器 | |||
速度指令零漂抑（yì）製 | 能對（duì）外圍幹（gàn）擾等進行零漂抑製，精度0.3mV | |||
轉矩控製 | 控製輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可（kě）根據模擬量電壓進行增益和極性設定（dìng），精度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量速度限製 | |||
速度限製 | 通過（guò）參數可（kě）設定（dìng）速度限製 | |||
轉矩指令濾波器 | 模擬（nǐ）量輸入轉矩指令的一次延時濾（lǜ）波器（qì） | |||
轉矩（jǔ）指令零漂抑製 | 能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃點數 | 可進行128點內部位置規劃（huá）設定，可（kě）通信控製定位 | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度（dù）；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行（háng）模式 | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號（hào）；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼器故障等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏（piān）差過大等 | |||
保護及故障記錄 | 1、可記錄10個故（gù）障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值 | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存濕（shī）度 | ≤90％RH（無（wú）凝（níng）露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
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